Rancang Bangun Alat Pakan Ikan Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonic Dan Motor Servo Berbasis Mikrokontroler Arduino

(Moch.Ali Imron 2019),Rancang Bangun Alat Pakan Ikan Otomatis Menggunakan Sensor
Ultrasonic Dan Motor Servo Berbasis Mikrokontroler Arduino, Program Studi: Teknik Elektro
Universitas PGRI Adi Buana Surabaya, Dosen Pembimbing: Atmiasri, S.T.,M.T.
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi di dunia semakin meningkat terutama di
bidang elektronika, dan pemberian pakan ikan adalah salah satu hal terpenting untuk
pembudidaya ikan ataupun peternak ikan. Pada umumnya pemberian pakan ikan ini masih
manual menggunakan sumber daya manusia. Dan sebab itu di ciptakan lah alat pemberi makan
ikan yang dapat bekerja secara otomatis dan dapat di atur sesuai kebutuhan berdasarkan waktu
pemberian pakan dan jumlah takaran pakan ikan.Dan adapaun perangkat keras atau hardware
yang digunakan untuk menunjang pakan ikan otomatis ini adalah Mikrokontroler Arduino Uno
sebagai pengontontrol utama atau CPU, Perangkat Android sebagai media untuk mengatur
jadwal atau waktu pembrian pakan ikan, Buzzer sebagai penanda peringatan apabila pakan pada
penampungan habis, Modul sensor Ultrasonic untuk mengatahui adanya sisa pakan ikan di
penampungan pakan ikan, galon besar untuk penampungan pakan utama galon kecil untuk
penampungan sementara serta pipa plastik sebagai media untuk penghantar pakan ke
kolam.Dengan menggunakan beberapa komponen hardware serta adanya software penunjang
alat tersebut bisa bekerja sebagaimana mestinya dan bisa berjalan sesuai dengan jadwal yang
telah di atur sebelumnya.
Kata kunci : mikrokontroler Arduino Uno, sensor ultrasonic, motor servo.