RANCANG BANGUN ROBOTIC ARM DENGAN KONTROL SENSOREMG DAN GYROSCOPE

Muchammad Imam Nawawi, (2021), Rancang Bangun Robotic ArmDenganKontrol Sensor EMG dan Gyroscope, Skripsi, Program Studi: Teknik Elektro, Universitas PGRI Adibuana Surabaya, Dosen Pembimbing I Akbar
Sujiwa,S.Si.,M.Si dan Dosen Pembimbing II Ir. Winarno Fadjar Bastari, M.Eng. Perkembangan teknologi khususnya bidang robotika saat ini berkembangdengan sangat pesat dilihat dari kebanyakan pengaplikasian teknologi robotikaberbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan yang berguna dalammembantukehidupan sehari-hari. Ada banyak sekali penderita cacat tangan atau pasienamputasi pada telapak tangan yang kesulitan dalam melakukan aktifitas dengantangan mereka. Dalam hal ini penelitian bertujuan untuk membuat tangan buatan(Robotic Arm) yang dapat mengenali 2 gerakan yakni gerakan membuka danmenggenggam seperti tangan pada umumnya. Sistem pengendalian Robotic Armdirancang menggunakan Sensor Electromyogram dan Gyroscope dengan arduinosebagai pusat kontrol. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan, Robotic Armmampu bergerak dengan mengikuti pergerakan tangan terbuka danmenggenggam . Kata Kunci : Electromyogram, Robotic Arm, Gyroscope, Arduino