Rancang Bangun Prototipe Pengendalian Crane Roll Plastik Berbasis Android Wireless

Yulfi Ainun Al Farizi, 2022, Rancang Bangun Prototipe Pengendalian Crane Roll Plastik
Berbasis Android Wireless, Skripsi, Program Studi : Teknik Elektro, Universitas PGRI Adi
Buana Surabaya, Dosen Pembimbing : Drs. Budi Prijo Sembodo, S.T., M.Kom.
Overhead crane merupakan alat bantu pengangkat yang digunakan hampir oleh semua
Industri, Pelabuhan, Gudang, Workshop, dan lain-lain. Umumnya sistem pengendalian
overhead crane kurang efektif dan efisien karena operator masih mengikuti kemana arah laju
dari crane. Dalam hal ini sering terjadi masalah karena pendant switch yang berfungsi
sebagai pengendali masih menggunakan kabel sebagai penghubung ke panel overhead crane
tersebut. Berbagai masalah yang sering terjadi diantaranya kabel sering putus karena
tertabrak oleh beban yang diangkat hoist, operator yang kesulitan mengatur jarak aman
karena terbatasi oleh panjangnya kabel pendant switch. Berdasarkan latar belakang masalah
tersebut maka dibuatlah sebuah sistem kendali yang diharapkan mampu mengendalikan
overhead crane secara efektif dan efisien tanpa menggunakan kabel sebagai penghubungnya
tetapi menggunakan smartphone android. Pengendalian dengan smartphone android
menggunakan aplikasi android dengan koneksi wifi dan mikrokontroller arduino uno R3.
Berdasarkan hasil pengujian pada sistem kendali ini, pengendalian perangkat dapat
dikendalikan pada jarak maksimal ± 100 meter selama perangkat masih dalam jangkauan
wifi. Sistem kendali dapat berfungsi secara optimal dan aplikasi dapat diinstal di smartphone
android OS 4.0 (Jelly Bean). Oleh karena itu penggunaan kabel dapat digantikan dengan
sistem koneksi wifi untuk mengurangi terjadinya gesekan dengan kabel dan agar operator
bisa menjaga jarak aman dengan beban yang akan dipindahkan karena sudah tidak dibatasi
lagi oleh panjangnya kabel.
Kata Kunci : Android , Overhead Crane , Wifi