RANCANG BANGUN ALAT BANTU PROTOTYPE GARBARATA DENGAN TAMBAHAN SENSOR KETEPATAN HC-SR04 DAN KAMERA WEB

Elvin Afriezar, 2019, Rancang Bangun Alat Bantu Prototype Garbarata Dengan
Tambahan Sensor Ketepatan HC-SR04 Dan Kamera Web, Tugas Akhir,
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas PGRI Adi
Buana Surabaya, Dosen Pembimbing: Atmiasri, S.T., M.T.
Pada saat ini bandara di dunia terutama di Indonesia yang menggunakan
garbarata masih mengandalkan operator sepenuhnya dalam pengoprasiannya
setiap loading atau unloading penumpang. Dimana seorang operator harus bisa
secara jeli menentukan letak posisi pintu pesawat yang akan ditempelkan
garbarata supaya pintu bisa terbuka sempurna tetapi jika seorang operator salah
memperkirakan posisi garbaratanya seperti terlalu rendah atau turun maka
garbarata pasti akan membentur pitot pesawat terbang yang letaknya tepat
dibawah pintu keluar bagian depan pesawat.
CAM44U (webcam) Alat ini mempunyai sistem kabel USB yang bisa
plug in play ke dalam notebook. Sistem ini menekankan pada monitoring
pergerakan garbarata disetiap sisi depan garbarata terhadap titik letak pitot
pesawat, sehingga seorang operator garbarata tidak perlu memperkirakan secara
tak kasat mata melainkan sudah bisa melihat letak posisi pitot secara pasti.
Selain itu juga kamera ini akan di bantu dengan laser pointer yang berfungsi
untuk membantu menempatkan antara garbarata dengan pesawat, laser pointer
ini menggunakan device pengontrol saklar manual dari arduino.
Kata kunci : Prototype Garbarata, Sensor HC-SR04, Laser pointer, CAM44U ,
Pitot Pesawat, Arduino.