RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR “FOAM” OTOMATIS BERBASIS SENSOR LIDAR

Alat ukur adalah sesuatu alat yang berfungsi memberikan batasan nilai
atau harga tertentu dari sinyal yang berasal dari perubahan suatu energy (William
D.C, 1993). Pengukuran merupakan hal penting dalam dunia ilmu pengetahuan.
Pengukuran-pengukuran tersebut antara lain : pengukuran tinggi dari satu titik ke
titik lain, pengukuran berat, pengukuran kecepatan, dan lain sebagainya. Rancang
produk alat pengukur foam otomatis berbasis arduino adalah rangkaian sederhana
dari komponen elektronika yang digunakan untuk mengukur dimensi panjang
foam / busa. Alat ini menggunakan komponen otomatis arduino uno dengan
sensor vl53l0x untuk mengontrol deteksi ukuran Panjang foam yang biasa diukur
secara manual. Perancangan produk alat pengukur foam otomatis berbasis arduino
ini terdiri dari gabungan perangkat lunak dan perangkat keras. Perangkat lunak
disini menggunakan bahasa assembly, setelah program ditulis program di
konversikan ke dalam format file hex atau biner. File hex ini akan di download ke
dalam mikrokontroler dengan menggunakan kabel ISP. Perangkat keras terdiri
dari beberapa komponen utama yakni ardino uno, sensor VL53L0X dengan
tampilan hasil ukuran pada layar LCD. Alat ini dimulai dari adanya foam yang
ditaruh diatas conveyor, kemudian dideteksi oleh sensor VL53L0X, setelah itu
otomatis ukuran panjang foam tersebut terbaca oleh arduio uno dan ditampilkan
ke LCD. Rangkaian keseluruhan dari alat pengukur foam ini dapat dibagi menjadi
3 bagian utama yaitu bagian sistem arduino uno, bagian input dan bagian output.
Bagian sistem arduino uno merupakan bagian dimana input dari sensor VL53L0X
akan diproses sesuai program yang digunakan kemudian diteruskan ke bagian
output. Bagian input terdiri dari sebuah sensor VL53L0X yang digunakan sebagai
pengambil data ukuran foam. Sedangkan bagian outputnya berupa LCD 16x2
untuk mengetahui hasil dari pengukuran foam.
Kata Kunci : Arduino, sensor vl53l0x