PERANCANGAN PINTU OTOMATIS KANDANG AYAM BERBASIS MIKROKONTROLER

(Choirur Roziqin 2019), Perancangan Pintu Otomatis Pada Sangkar Ayam Berbasis MIkrokontroler,
Proposal, Program Studi: Teknik Elektro Universitas PGRI ADi Buana Surabaya, Dosen Pembimbing: Drs.
Widodo, ST,. M.Kom.
Pintu otomatis adalah media yang di gunakan sebagai outlet untuk rekreasi. Untuk memperudah
pekerjaan yang di butuhkan alat yang lebih efektif dan efisien. Mikrokonrtoler adalah komponen elektronik
yang banyak digunakan baru-baru ini untuk menggunakan alat otomatis atau bahkan di bidang robotika.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat prototipe penggerak pintu otomatis. Untuk
menyederhanakan pembukaan, pengendalian, dan penuitupan pengerjaan pintu otomatis. Dengan
mikrokontroler Atmega16 kontrol motor dc sebagai sumber penggerak pintu mekanisme. Desain dari alat
ini memanfaatkan motor servo sebagai motor dc sebagai penggerak pintu otomatis, sensor suara sebagi
input, serta membatasi gerak motor servo sebagai pendorong pintu. Secara umum, prototype pintu
otomnatis menggunakan sensor suara dan Mikrokontroller Atmega 16, dan motor servo sebagai penggerak
pintu pada sangkar. Mikrokontroler menerima input dari sensor suara, kemudian mikrokontroler
memberikan input ke motor servo. Selanjutnya motor servo berfungsi sebagai pembuka dan penutup.
Pembuka dan penutup otomatis motor servo dapat membuatnya lebih mempermudah dalam
membuka dan menutup secara otomatis. Sehingga dapat disimpulkan bahwa prototype penggerak pintu
snagkar otomatis dapat di gunakan sebagai dasar jika seseorang ingin membuat yang baik system penggerak
otomatis pintu sangkar.
Kata Kunci: Mikrokontroler, Sensor suara, Pintu sangkar.