RANCANG BANGUN SELF BALANCING ROBOT MENGGUNAKAN LONG RANGE CONTROL BERBASIS NRF24L01

Robot yang mempunyai kemampuan menyeimbangkan dirinya sendiri biasa disebut dengan Robot Self Balancing. Robot Self Balancing ini merupakan pengembangan dari model pendulum terbalik (iverted pendulum) yang diletakkan di atas kereta beroda.Robot dikontrol menggunakan remote control yang menggunakan NRF 24L01 yang bisa dikontrol jarak jauh. Dan untuk mengetahui situasi dalam menjalankan robot yang dikntrol dari remote menggunakan Sedangkan untuk membaca sudut kemiringan robot digunakan sensor MPU6050 yang merupakan sebuah modul yang terdiri dari tiga axis sensor gyroscope dan accelerometer.

Robots that have the ability to balance themselves are commonly called Self Balancing robots. This Self Balancing Robot is a development of the inverted pendulum model (iverted pendulum) placed on a wheeled car.The Robot is controlled using a remote control that uses NRF 24l01 which can be controlled remotely. And to determine the situation in running the robot controlled from the remote using while to read the angle of inclination of the robot used MPU6050 sensor which is a module consisting of three axis gyroscope sensor and accelerometer.