PROTOTIPE ROBOT MANIPULATOR BERBASIS SENSOR FLEX DAN MPU6050 DENGAN KENDALI WIRELESS

ABSTRAK
Muhammad Fadlan, 2022, Prototipe Kendali Lengan Robot Sensor Flex Dan Sensor MPU6050 Dengan Kendali Wireless, Proposal, Program Studi: Teknik Elektro, Universitas PGRI Adi Buana Surabaya, Dosen Pembimbing: Akbar Sujiwa, S.Si., M.Si.

Kemajuan pada dunia teknologi dewasa ini sangat cepat, terutama pada bidang robotika. Penciptaan robot didasarkan pada proses untuk membantu kegiatan manusia, mulai dari pekerjaan yang ringan hingga pekerjaan yang berat dan berbahaya. Dengan adanya robot robot manipulator sebuah perusahaan mempunyai keuntungan untuk menghemat tenaga kerja juga akan mengurangi kesalahan yang dibuat manusia. Robot mnaipulator adalah bagian mekanik yang dapat difungsikan untuk memindah, mengangkat dan memanipulasi benda. Lengan robot terdiri dari aktuator dan beberapa DOF (Degree of Freedom) yang berguna sebagai alat gerak lengan robot. Untuk menggerakan robot sendiri diperlukan gyroscope dan sensor flex yang merupakan sensor untuk mengidentifikasi resistensi pergerakan lengan manusia. Dalam penelitian ini dibuat sebuah robot manipulator dengan menggunakan Arduino UNO dan motor servo sebagai ouput lengan robot. Penggunaan Arduino UNO dikarenakan memiliki fasilitas jack DC yang dapat digunakan untuk sensor. Serta motor servo yang dapat diatur nilai derajat pergerakan. Dari hasil penelitian didapatkan lengan robot dapat melakukan gerakan sesuai inputan dari lengan manusia secara baik. Robot dapat bergerak dan dapat melakukan beberapa kombinasi gerakan dengan baik.

Kata Kunci : Robot Manipulator, Flex Sensor, Arduino UNO, Motor Servo